腹黑学霸的巅峰日常 第161章 反水
走在路上，叶方明似乎是想到了什么一般，突然开口问道。
“老师，大学生的省赛是和我们分开的吗？”
周老师点点头，“对，但等南北赛的时候，你们都是北方赛区的，应该都在华工大校内，南方赛区应该就是在禹唐大学。
国赛就是统一去京华大学。”
叶方明嗯了一声，低头沉思。
周老师拍了拍他的肩膀，笑呵呵提醒，“别总是低着头想问题，抬头。”
叶方明愣了一下，不太好意思的笑笑，“不好意思，习惯了。”
“我发现了，你这个孩子有个毛病，喜欢躲着人。
和别人说话的时候，也总是下意识的避开其他人的目光。
要胆子大一点，盯着人的眼睛，才能和让对方去了解你的内心。”
“啊？”
叶方明就是不喜欢盯着人的眼睛瞧，更讨厌别人盯着自己的眼睛。
太容易泄露内心真实的情感，暴露自己的本性。
“好，老师，我会改正的。”
他敷衍了一句。
“我很想看看他们大学生的比赛，应该会有更多有意思的东西。”
“其实都差不多，他们的比赛经费可能都没你们的多……”
“……啊这，不会这么惨吧？”
季修文已经觉得他们够惨的了，没想到还有人能比他们更惨。
“有些大学的经费，连半个3d打印机都买不起。”
人总是需要比较的，自己一个人吃糠咽菜确实惨，但当自己知道了竟然还有人连糠咽菜都吃不起，瞬间就觉得……
诶嘛，我可真是太爽了。
三人没聊几句，就到了分别的时候。
回到酒店，困倦的宗久成竟然没有倒头就睡，而是乖乖的坐在沙发上。
眼神呆滞……
似乎在发呆。
季修文没当回事，又给自己点了份外卖。
下楼取餐时，关上门的瞬间，余光恰好瞥见了叶方明刚刚合上了电脑。
低声与宗久成说些什么。
宗久成点点头。
“呵……”
季修文嘴角勾起，心情似乎不错。
他的眼睛一直是很标准的狐狸眼，就算是不笑，也带着三分不怀好意的笑意。
当笑起来的时候，更是像极了一只即将干坏事的狐狸。
哎呀哎呀，好想看到叶方明痛苦的表情呀……
他这么想着，刚一下楼就被拦住了。
“老师好，我取个外卖。”
红色眼镜框的女老师推了推眼镜框，“不行，想吃饭就去23楼餐饮区去吃。”
“可我点了外卖！”
“不可以，你们这段时间不能吃任何外面的食物，这份外卖你可以丢掉，或者送给工作人员。”
“我花了钱的，老师，拜托拜托，就让我吃了吧，酒店的饭太难吃了……”
“我可以把钱给你，你现在回去。”
看来是铁了心，不能通融了。
好不容易心情好点，结果又败了兴致。
季修文压下心中的不耐，摆出一个虚伪的笑意，“好的老师，我先回去了，拜拜～”
一进门，他就重重关上门，拿起茶几上的保温杯。
拧开灌了一口茶水。
心情瞬间平复，他又露出一个和往常没什么区别的笑容，“一会去吃饭吗？”
“宗久成去餐饮区拿了饭，一会就回来。”
叶方明正趴在茶几上画图。
季修文看了一眼，“机械臂？”
“对。”
“我先整理一下草稿，明天在场内就能快点完成。”
翻转调解机构设计，两轴调节机构设计识别机构设计，加紧机构设计，翻转调节机构设计……等等。
每一部分都设计的都很有叶方明的特点。
步骤简略，但细节处理却做到了最佳。
“不愧是你。”
季修文啧啧赞赏。
叶方明没有说话，耐心的整理着自己的草纸。
比赛时间，第二天。
在前一天的努力下，叶方明就剩下系统设计和其他一些小东西要设计了。
他率先打开了之前下发的开源资料。
宗久成很少特意去关注叶方明敲代码，设计程序的样子。
他印象里，会不会是噼里啪啦，开始疯狂敲键盘，像极了电影中的黑客。
实际上是……
ctrl+c和ctrl+V
偶尔才会多敲几下键盘，
宗久成：幻想破灭了。
叶方明：……？
怎么了吗？
复制粘贴有什么错吗？
一个一个敲的话，他在短短十几个小时里怎么可能敲完，敲完后还在继续安装小车，调试，然后修改，再调试……
“你的系统设计完了吗？”
季修文已经开始打印一些零部件了。
叶方明喝了一口水，“快了……”
比赛中，需要小车进行高速循迹，还要识别并越过障碍物。
传统的寻迹方式是，通过运算放大器采集光电反射传感器的信号，帮助小车识别寻迹线的位置。
然后再将这个信号进行放大，通过单片机和驱动电路，反馈给电机进行速度补偿。
但对于现在这种情况，似乎有点太浪费时间了。
叶方明想换一个方法。
再次基于pId算法，重新设计一个电机速度补偿程序，当左右两边的灰度传感器达到一定差值，就可以通过pId计算出结果，返回麦轮驱动器，进行转速调整，增加判断的速度和准确性。
然后接着使用更有预见性的摄像头。
至于麦轮的震动问题，只能继续加陀螺仪来保持稳定了。
“机械臂我打算用激光定位，你们有想法吗？”
“摄像头差不多了，激光可以用一个……”
“好…”
“宗久成，麻烦你帮我那那几个零件拿过来。”
三人分工明确，这一天的工作很快完成，第三天一转眼就到。
距离截止时间还有6个小时。
“你又把线接错了……”叶方明无语的捂住额头。
“哪里？”季修文皱起眉头，“还真的，抱歉了。”
是个人都能看出来，今天季修文的状态不佳。
问其原因，他的回答是：
“昨晚又在熬夜打游戏啦～”
叶方明没有多说什么，倒是宗久成表情不悦。
刚想骂他，就被叶方明一个眼神制止了。
距离截止时间还剩38分钟。
他们已经完成了所有调试，一切顺利。
宗久成似乎是松了一口气，将小车摆在操作台。
季修文鼓起了掌，“先祝贺我们第一。”
“还没开始呢。”叶方明垂眸，说了这样一句，“结局是什么样，还不一定呢。”
季修文眼睛弯起，下意识的往宗久成的方向贴近，站在他的旁边，单手背后。
“要不然，我们再调试一遍吧。”
信不过我吗？
“不用，因为没有必要。”
我早有防备。
“帮我拿一杯水，可以吗？”季修文眯起眼睛，“叶方明。”
“宗久成，去给他拿。”
“好。”
宗久成很听话，向前走一步，不知道什么时候，他的衣角勾住了小车的机械臂。
牵扯着他的动作，小车瞬间从操作台跌落，摔在地上，发出巨响。
顿时四分五裂。
“你怎么这么不小心啊……”季修文脸上浮现出惊恐的表情，连忙跑过去，拿起零件。
“还好还好，这几个最重要的都没事。”
“我，我不是故意的……”
宗久成一脸茫然，求助般的望向叶方明。
他根本不清楚，究竟为什么会变成这样。
距离截止时间还剩30分钟。
他们的成果被毁。
“老师，大学生的省赛是和我们分开的吗？”
周老师点点头，“对，但等南北赛的时候，你们都是北方赛区的，应该都在华工大校内，南方赛区应该就是在禹唐大学。
国赛就是统一去京华大学。”
叶方明嗯了一声，低头沉思。
周老师拍了拍他的肩膀，笑呵呵提醒，“别总是低着头想问题，抬头。”
叶方明愣了一下，不太好意思的笑笑，“不好意思，习惯了。”
“我发现了，你这个孩子有个毛病，喜欢躲着人。
和别人说话的时候，也总是下意识的避开其他人的目光。
要胆子大一点，盯着人的眼睛，才能和让对方去了解你的内心。”
“啊？”
叶方明就是不喜欢盯着人的眼睛瞧，更讨厌别人盯着自己的眼睛。
太容易泄露内心真实的情感，暴露自己的本性。
“好，老师，我会改正的。”
他敷衍了一句。
“我很想看看他们大学生的比赛，应该会有更多有意思的东西。”
“其实都差不多，他们的比赛经费可能都没你们的多……”
“……啊这，不会这么惨吧？”
季修文已经觉得他们够惨的了，没想到还有人能比他们更惨。
“有些大学的经费，连半个3d打印机都买不起。”
人总是需要比较的，自己一个人吃糠咽菜确实惨，但当自己知道了竟然还有人连糠咽菜都吃不起，瞬间就觉得……
诶嘛，我可真是太爽了。
三人没聊几句，就到了分别的时候。
回到酒店，困倦的宗久成竟然没有倒头就睡，而是乖乖的坐在沙发上。
眼神呆滞……
似乎在发呆。
季修文没当回事，又给自己点了份外卖。
下楼取餐时，关上门的瞬间，余光恰好瞥见了叶方明刚刚合上了电脑。
低声与宗久成说些什么。
宗久成点点头。
“呵……”
季修文嘴角勾起，心情似乎不错。
他的眼睛一直是很标准的狐狸眼，就算是不笑，也带着三分不怀好意的笑意。
当笑起来的时候，更是像极了一只即将干坏事的狐狸。
哎呀哎呀，好想看到叶方明痛苦的表情呀……
他这么想着，刚一下楼就被拦住了。
“老师好，我取个外卖。”
红色眼镜框的女老师推了推眼镜框，“不行，想吃饭就去23楼餐饮区去吃。”
“可我点了外卖！”
“不可以，你们这段时间不能吃任何外面的食物，这份外卖你可以丢掉，或者送给工作人员。”
“我花了钱的，老师，拜托拜托，就让我吃了吧，酒店的饭太难吃了……”
“我可以把钱给你，你现在回去。”
看来是铁了心，不能通融了。
好不容易心情好点，结果又败了兴致。
季修文压下心中的不耐，摆出一个虚伪的笑意，“好的老师，我先回去了，拜拜～”
一进门，他就重重关上门，拿起茶几上的保温杯。
拧开灌了一口茶水。
心情瞬间平复，他又露出一个和往常没什么区别的笑容，“一会去吃饭吗？”
“宗久成去餐饮区拿了饭，一会就回来。”
叶方明正趴在茶几上画图。
季修文看了一眼，“机械臂？”
“对。”
“我先整理一下草稿，明天在场内就能快点完成。”
翻转调解机构设计，两轴调节机构设计识别机构设计，加紧机构设计，翻转调节机构设计……等等。
每一部分都设计的都很有叶方明的特点。
步骤简略，但细节处理却做到了最佳。
“不愧是你。”
季修文啧啧赞赏。
叶方明没有说话，耐心的整理着自己的草纸。
比赛时间，第二天。
在前一天的努力下，叶方明就剩下系统设计和其他一些小东西要设计了。
他率先打开了之前下发的开源资料。
宗久成很少特意去关注叶方明敲代码，设计程序的样子。
他印象里，会不会是噼里啪啦，开始疯狂敲键盘，像极了电影中的黑客。
实际上是……
ctrl+c和ctrl+V
偶尔才会多敲几下键盘，
宗久成：幻想破灭了。
叶方明：……？
怎么了吗？
复制粘贴有什么错吗？
一个一个敲的话，他在短短十几个小时里怎么可能敲完，敲完后还在继续安装小车，调试，然后修改，再调试……
“你的系统设计完了吗？”
季修文已经开始打印一些零部件了。
叶方明喝了一口水，“快了……”
比赛中，需要小车进行高速循迹，还要识别并越过障碍物。
传统的寻迹方式是，通过运算放大器采集光电反射传感器的信号，帮助小车识别寻迹线的位置。
然后再将这个信号进行放大，通过单片机和驱动电路，反馈给电机进行速度补偿。
但对于现在这种情况，似乎有点太浪费时间了。
叶方明想换一个方法。
再次基于pId算法，重新设计一个电机速度补偿程序，当左右两边的灰度传感器达到一定差值，就可以通过pId计算出结果，返回麦轮驱动器，进行转速调整，增加判断的速度和准确性。
然后接着使用更有预见性的摄像头。
至于麦轮的震动问题，只能继续加陀螺仪来保持稳定了。
“机械臂我打算用激光定位，你们有想法吗？”
“摄像头差不多了，激光可以用一个……”
“好…”
“宗久成，麻烦你帮我那那几个零件拿过来。”
三人分工明确，这一天的工作很快完成，第三天一转眼就到。
距离截止时间还有6个小时。
“你又把线接错了……”叶方明无语的捂住额头。
“哪里？”季修文皱起眉头，“还真的，抱歉了。”
是个人都能看出来，今天季修文的状态不佳。
问其原因，他的回答是：
“昨晚又在熬夜打游戏啦～”
叶方明没有多说什么，倒是宗久成表情不悦。
刚想骂他，就被叶方明一个眼神制止了。
距离截止时间还剩38分钟。
他们已经完成了所有调试，一切顺利。
宗久成似乎是松了一口气，将小车摆在操作台。
季修文鼓起了掌，“先祝贺我们第一。”
“还没开始呢。”叶方明垂眸，说了这样一句，“结局是什么样，还不一定呢。”
季修文眼睛弯起，下意识的往宗久成的方向贴近，站在他的旁边，单手背后。
“要不然，我们再调试一遍吧。”
信不过我吗？
“不用，因为没有必要。”
我早有防备。
“帮我拿一杯水，可以吗？”季修文眯起眼睛，“叶方明。”
“宗久成，去给他拿。”
“好。”
宗久成很听话，向前走一步，不知道什么时候，他的衣角勾住了小车的机械臂。
牵扯着他的动作，小车瞬间从操作台跌落，摔在地上，发出巨响。
顿时四分五裂。
“你怎么这么不小心啊……”季修文脸上浮现出惊恐的表情，连忙跑过去，拿起零件。
“还好还好，这几个最重要的都没事。”
“我，我不是故意的……”
宗久成一脸茫然，求助般的望向叶方明。
他根本不清楚，究竟为什么会变成这样。
距离截止时间还剩30分钟。
他们的成果被毁。