从黑科技到超级工程 第41章 直面勇者的恶龙
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“嗯，那就麻烦唐老师了。”
酒店大堂的一角，叶铭对着手机笑道：“同时也谢谢超雄师兄和曲师姐。”
“哈哈，客气什么，他们谢你还差不多。”电话中，唐志高的笑声充斥着无比的满意：“你快去吃饭吧，别到时候饭菜凉了，出门在外，注意饮食，注意身体。”
“好的。”
挂掉电话，叶铭轻轻地呼了口气。
唐老师所说的论文是他之前写的那一篇有关双目视觉新算法的论文。
坦白说，他在写论文方面就是纯粹的小白，就算看了诸多的论文，他写的时候也辛苦无比。
后面唐老师终于还是看不下去了，直接让他把论文交给杨超雄，让杨超雄帮他操刀。
——一般来说，一个课题组里，要是有个能够“水”论文的高手，那论文产出速度将直线上升。
杨超雄就是这样的高手。
根据唐志高教授的建议，这篇名为《一种基于双目摄像头的动态视觉捕捉》的论文，除了他独享一作，唐教授挂通讯作者外。二作直接给了杨超雄和曲师姐——这二人一人帮他改论文，一人帮他翻译，还出各种数据，算是省了老大的麻烦。
至于发什么期刊好中一点，那是唐教授的事。
*
*
第三天，淘汰赛正式开始。
正如昨晚吃饭的时候大家讨论的那样，就算各个战队知道了省交已经掌握了“百发百中”的自瞄算法和抛球系统，要做出应对也不是一晚上就能搞定的。
原因很简单，除非加装主动防御机械臂，所有的被动防御措施都有瑕疵。
譬如为旋转的底座加上控制器，输入随即参数让底座进行随机速度转动，这看似最容易实现，但因为在非匀速运动中，贸然改变运动速度，极有可能导致球从碗里自个就飞出来——小组赛的时候，就又不止一只队伍，在过障碍的时候，因为底盘的平衡没做到位，使得底座上的球自己就掉了出来。
再加上掌握了“黑科技”的，只有省交这么一支队伍，因此……没有队伍敢在淘汰赛之前大改机械构造。
因此……省交便肆无忌惮地杀进了前四，然后顺理成章地与武大在决赛中碰面。
……
体育馆内。
相比前几天的“些微”冷清，今天的体育馆看台上多了太多的“观众”。
这些观众，自然都是已经结束了比赛的参赛队员们。
八百多号人把小半边体育馆都坐得满满当当。
看台上，昨天就已经结束了比赛的唐小川和队友们坐在一起，看着赛场边上的李东升满脸的不爽。
“李东升这家伙是真的狗。”他偏着头，冲自己旁边的罗铮道。
罗铮呵呵一笑。
唐小川他们这次没有进十六强，只拿了个小组第三。虽然也有三等奖领，但终究还是不爽。
他们电科倒是顺利以小组第一的身份出线，却在八进四的对决中碰到了省交……
饶是他们已经准备了在不改动设计的前提下尽可能地让场内的R2机器人做不规则运动，但还是躲得过初一，躲不过十五。
省交的第一发抛球他们躲过了，第二发直接让他们罚站了15秒，于是便眼睁睁地看着省交完成积木塔的搭建。
于是，他们就被淘汰了。
“确实有点狗，前天居然还不承认。”
“所以，我决定了，等下我要帮武大加油！”唐小川一脸的忿忿。
罗铮：“……好，一起！”
……
“下面即将进行的对决是南方赛区的冠军之战的第一场比赛，有请省交和武大两支队伍携带机器人入场。”
“那么冠军之战，谁会先拿下一筹，是今年的最大黑马省交呢，还是去年的卫冕冠军武大呢，我们拭目以待。”
“好，裁判已经开始，双方的R1机器人同时抛出了球，精准地击倒了积木塔，双方各得25分。”
“双方的R2机器人进入场地。”
“相信大家现在已经看出来了，省交在今年准备了两大黑科技，第一是自动观瞄，第二是主动防御。”
“这两件黑科技让他们在前期的比赛中无往不胜，成为了今年最大的黑马，至今保持着0败绩。他们R2头顶的球，就跟用502粘在底座上一样稳。”
“那作为去年的卫冕冠军，武大是否有应对措施呢？”
“好，武大开出了第一球！”
“哦……很可惜，省交的防御机械臂太给力了。”
随着主持人的声音，看台上开始响起“武大加油”的声音。
随后，声音越来越大，越来越响，最终响彻整个体育场。
就仿佛，武大这个卫冕冠军才是挑战恶龙的勇者。
……
赛场内。
“草了，这帮人太过分了。”
饶是在这样紧张激动的时刻，李东升依旧忍不住吐槽了一句：“搞得咱们跟全民公敌似的。”
他和蒋勇亮站在叶铭身后，正在紧张地看着叶铭控制着R1的双目视觉对武大的R2机器人进行着追踪。
蒋勇亮笑了笑：“换成是我，我也要替武大加油。叶铭，还没机会吗？”
坐在椅子上的叶铭镇定无比。
“马上，不过我觉得武大对面操作上位机的哥们有点不对劲。”
“嗯？怎么不对劲？”
“预感。”叶铭说着，迅速摁下发射键，视线紧紧地望向武大R2头顶的底座。
然后他便看到，对面正在摆放积木的R2机器人，突然便朝后动了一下。
“卧槽！”
李东升和蒋勇亮同时低吼。
这第一球，直接擦着武大的R2头顶掠过。
在稍微的停顿后，体育馆看台传来了激烈的掌声和口哨声，就连解说也激动不已。
大家都在为武大躲的这一球而喝彩。
就犹如屠龙勇者躲过了恶龙的一记炙热吐息。
叶铭抬头，之间对面的男生也同时抬头朝他望了过来，还冲叶铭笑了一笑。
叶铭则回以微笑。
片刻后，他放下双手，聊作休息。
李东升和蒋勇亮面面相觑，眼中写满了紧张。
“刚才是怎么回事？”
“对面控制R1抛球的哥们，一直在盯着我们，刚才联动控制了他们场内的R2。”叶铭轻轻呼了口气，脸上保持平静的同时，眼中还充满了笑意。
“那……怎么搞？”
“陈老师是怎么说的？”
“啥意思？”
“我们的首要目标是完成积木塔，不是抛球，也不是躲球。”叶铭地看着场内双方搭建积木塔的进度，轻声道：“进攻和防御，都是为了这个目标服务的。”
就刚才那一下的功夫，原本稍微有些落后的彭小飞已经变得略微领先起来。
“我们能打扰他们的建造进度，就够了。”
随着叶铭的声音落下，他再次把手放上了键盘。
时间一秒一秒过去，当武大的R2机器人同时端起第四和第五个底座，就要放下时，省交的第二个球从天而降。
闪躲中，武大的第五块积木因为惯性落在了地上。
“第一场比赛结束，省交1:0领先！”
酒店大堂的一角，叶铭对着手机笑道：“同时也谢谢超雄师兄和曲师姐。”
“哈哈，客气什么，他们谢你还差不多。”电话中，唐志高的笑声充斥着无比的满意：“你快去吃饭吧，别到时候饭菜凉了，出门在外，注意饮食，注意身体。”
“好的。”
挂掉电话，叶铭轻轻地呼了口气。
唐老师所说的论文是他之前写的那一篇有关双目视觉新算法的论文。
坦白说，他在写论文方面就是纯粹的小白，就算看了诸多的论文，他写的时候也辛苦无比。
后面唐老师终于还是看不下去了，直接让他把论文交给杨超雄，让杨超雄帮他操刀。
——一般来说，一个课题组里，要是有个能够“水”论文的高手，那论文产出速度将直线上升。
杨超雄就是这样的高手。
根据唐志高教授的建议，这篇名为《一种基于双目摄像头的动态视觉捕捉》的论文，除了他独享一作，唐教授挂通讯作者外。二作直接给了杨超雄和曲师姐——这二人一人帮他改论文，一人帮他翻译，还出各种数据，算是省了老大的麻烦。
至于发什么期刊好中一点，那是唐教授的事。
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第三天，淘汰赛正式开始。
正如昨晚吃饭的时候大家讨论的那样，就算各个战队知道了省交已经掌握了“百发百中”的自瞄算法和抛球系统，要做出应对也不是一晚上就能搞定的。
原因很简单，除非加装主动防御机械臂，所有的被动防御措施都有瑕疵。
譬如为旋转的底座加上控制器，输入随即参数让底座进行随机速度转动，这看似最容易实现，但因为在非匀速运动中，贸然改变运动速度，极有可能导致球从碗里自个就飞出来——小组赛的时候，就又不止一只队伍，在过障碍的时候，因为底盘的平衡没做到位，使得底座上的球自己就掉了出来。
再加上掌握了“黑科技”的，只有省交这么一支队伍，因此……没有队伍敢在淘汰赛之前大改机械构造。
因此……省交便肆无忌惮地杀进了前四，然后顺理成章地与武大在决赛中碰面。
……
体育馆内。
相比前几天的“些微”冷清，今天的体育馆看台上多了太多的“观众”。
这些观众，自然都是已经结束了比赛的参赛队员们。
八百多号人把小半边体育馆都坐得满满当当。
看台上，昨天就已经结束了比赛的唐小川和队友们坐在一起，看着赛场边上的李东升满脸的不爽。
“李东升这家伙是真的狗。”他偏着头，冲自己旁边的罗铮道。
罗铮呵呵一笑。
唐小川他们这次没有进十六强，只拿了个小组第三。虽然也有三等奖领，但终究还是不爽。
他们电科倒是顺利以小组第一的身份出线，却在八进四的对决中碰到了省交……
饶是他们已经准备了在不改动设计的前提下尽可能地让场内的R2机器人做不规则运动，但还是躲得过初一，躲不过十五。
省交的第一发抛球他们躲过了，第二发直接让他们罚站了15秒，于是便眼睁睁地看着省交完成积木塔的搭建。
于是，他们就被淘汰了。
“确实有点狗，前天居然还不承认。”
“所以，我决定了，等下我要帮武大加油！”唐小川一脸的忿忿。
罗铮：“……好，一起！”
……
“下面即将进行的对决是南方赛区的冠军之战的第一场比赛，有请省交和武大两支队伍携带机器人入场。”
“那么冠军之战，谁会先拿下一筹，是今年的最大黑马省交呢，还是去年的卫冕冠军武大呢，我们拭目以待。”
“好，裁判已经开始，双方的R1机器人同时抛出了球，精准地击倒了积木塔，双方各得25分。”
“双方的R2机器人进入场地。”
“相信大家现在已经看出来了，省交在今年准备了两大黑科技，第一是自动观瞄，第二是主动防御。”
“这两件黑科技让他们在前期的比赛中无往不胜，成为了今年最大的黑马，至今保持着0败绩。他们R2头顶的球，就跟用502粘在底座上一样稳。”
“那作为去年的卫冕冠军，武大是否有应对措施呢？”
“好，武大开出了第一球！”
“哦……很可惜，省交的防御机械臂太给力了。”
随着主持人的声音，看台上开始响起“武大加油”的声音。
随后，声音越来越大，越来越响，最终响彻整个体育场。
就仿佛，武大这个卫冕冠军才是挑战恶龙的勇者。
……
赛场内。
“草了，这帮人太过分了。”
饶是在这样紧张激动的时刻，李东升依旧忍不住吐槽了一句：“搞得咱们跟全民公敌似的。”
他和蒋勇亮站在叶铭身后，正在紧张地看着叶铭控制着R1的双目视觉对武大的R2机器人进行着追踪。
蒋勇亮笑了笑：“换成是我，我也要替武大加油。叶铭，还没机会吗？”
坐在椅子上的叶铭镇定无比。
“马上，不过我觉得武大对面操作上位机的哥们有点不对劲。”
“嗯？怎么不对劲？”
“预感。”叶铭说着，迅速摁下发射键，视线紧紧地望向武大R2头顶的底座。
然后他便看到，对面正在摆放积木的R2机器人，突然便朝后动了一下。
“卧槽！”
李东升和蒋勇亮同时低吼。
这第一球，直接擦着武大的R2头顶掠过。
在稍微的停顿后，体育馆看台传来了激烈的掌声和口哨声，就连解说也激动不已。
大家都在为武大躲的这一球而喝彩。
就犹如屠龙勇者躲过了恶龙的一记炙热吐息。
叶铭抬头，之间对面的男生也同时抬头朝他望了过来，还冲叶铭笑了一笑。
叶铭则回以微笑。
片刻后，他放下双手，聊作休息。
李东升和蒋勇亮面面相觑，眼中写满了紧张。
“刚才是怎么回事？”
“对面控制R1抛球的哥们，一直在盯着我们，刚才联动控制了他们场内的R2。”叶铭轻轻呼了口气，脸上保持平静的同时，眼中还充满了笑意。
“那……怎么搞？”
“陈老师是怎么说的？”
“啥意思？”
“我们的首要目标是完成积木塔，不是抛球，也不是躲球。”叶铭地看着场内双方搭建积木塔的进度，轻声道：“进攻和防御，都是为了这个目标服务的。”
就刚才那一下的功夫，原本稍微有些落后的彭小飞已经变得略微领先起来。
“我们能打扰他们的建造进度，就够了。”
随着叶铭的声音落下，他再次把手放上了键盘。
时间一秒一秒过去，当武大的R2机器人同时端起第四和第五个底座，就要放下时，省交的第二个球从天而降。
闪躲中，武大的第五块积木因为惯性落在了地上。
“第一场比赛结束，省交1:0领先！”